5.1 geht nur über HDMI und wenn du dafür keinen Eingang am Teufel System hast, musst du entweder eine Hifiberry Digi + Karte in den Raspi bauen oder (einfacher) einen Audioextractor kaufen. zB sowas: https://www.amazon.de/Extractor-Optische-Konverter-unterst%C3%BCtzt-1080P-Schwarz/dp/B0183FQAXO/ref=...