Falls normales Gehäuse bereits vorhanden. dann einfach alle Ecken des Bodens mit Klettband von 3M versehen, die halten richtig fest. http://goo.gl/3ChbAm
Ich würde es einfach mit doppelseitigem Klebeband und zusätzlich Paketband befestigen (mir wäre die Optik nämlich egal, weil mein TV mit dem Rücken an der Wand ist und man den Pi daher sowieso nicht sieht).