Ja, mit Teil 3 der Anleitung sollte es funktionieren. Du musst die externen Geräte, die du jetzt per HDMI direkt am TV stecken hast, entweder über eine AVR oder über einen HDMI-Switch laufen lassen. Das gilt auch für den RPi. Zum TV geht dann nur noch ein HDMI Kabel von deinem Splitter.
TV Inhalte kannst du aber weiterhin nicht mit Ambilight nutzen. Dafür brauchst du einen externen Sat-Tuner.
Du solltest allerdings zunächst die Ambilight Funktion von deinem RPi per Kodi, LibreElec oder sonstiges testen. Dazu spielst du einfach mal einen Film über Kodi ab.